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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。定衍射光束垂直于位敏传感器平面，沿传感器1的位移为：对于传感器2，只要将b换成-b，可得：由方程和方程可得基本应变测量方程为：传感器系统和测量方法传感器系统硬件图2所示为传感器系统配置，可应用于实验室和工业现场，，由激光源、2个位敏传感器、2个633nm带通滤波器、会聚透镜和光栅组成。光栅的空间频率为12line/mm，粘附于试样的表面。直径约1mm的He-Ne激光束(632.8mm)入射到光栅平面上的任一点。电工，特别是企业电工，对无功功率补偿柜一定都不陌生，今天就来简单谈谈它的具体作用和构成。大家都知道电网中存在很多感性负载，基本上带线圈的都是感性负载，在运行中需要向这些设备相应的无功功率。为了解决这个问题，供电单位要求用电单位并联电容器等作无功补偿，给感性负载所需要的无功功率，减少了电网电源用线路向感性负载输送的无功功率，这样既减轻了电网输送负担，又能减少电能损耗，无功功率补偿简单理解就是这么回事。实例程序如下：编程方法二：利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z，其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D]中，源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下：实例程序如下：编程方法三：利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。