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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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　　电线电缆命名电线电缆的完整命名通常较为复杂，所以人们有时用一个简单的名称(通常是一个类别的名称)结合型 规格来代替完整的名称，如“低压电缆”代表0.6/1kV级的所有塑料绝缘类电力电缆。电线电缆的型谱较为完善，可以说，只要写出电线电缆的标准型 规格，就能明确具体的产品，但它的完整命名是怎样的呢。　　防止断线谐振过压的主要措施有:(1)不采用熔断器,避免非全相运行.(2)加强线路的巡视和检修，预防断线的发生.(3)不将空载变压器长期挂在线路上.(4)或双电源供电.(5)在配变侧附加相间电容,其原理是：采用电容作为吸能元件来吸?。

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