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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。

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序结构IEC61131- 世界上个，也是至今为止的 有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。使用类别接触器有四种标准使用类别，分别是AC-AC-AC-3和AC-4。同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。由于这两种关有的外形相似，所以大家需要注意两种关的不同功能。 容易区分二者的方法就是断路器本体上所标注的标准号不一样。再说一下这两种漏电断路器的漏电保护原理。当电器的电源线对电器的外壳或裸露导电部件产生漏电时，人体触及到这些部件，电流会经过人体流向大地，漏电断路器里的零序电流互感器就会检测到线路中电流的矢量合不在为零（正常时是零），此时剩余电流继电器就会动作，驱动脱扣机构将断路器跳闸。这是电器未接地时的保护情况。