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INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器,V0~V7,Z0~Z7,在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号,循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4,D6Z1相当于软元件D 通,常数50被送到V0,4被送到Z1,ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。家庭配电箱的箱体内接线汇流排应分别设立零线、保护接地线、相线,且要完好无损,具良好绝缘。空气关的座架应光洁无阻并有足够的空间,应在干燥、通风部位,且无妨碍物,方便使用。绝不能将配电箱在箱体内,以防火灾。家庭配电箱不宜过高,一般标高为1.8米,以便操作;进配电箱的电管必须用锁紧螺帽固定。若家庭配电箱需孔,孔的边缘须平滑、光洁,配电箱埋入墙体时应垂直、水平,边缘留5-6毫米的缝隙,配电箱内的接线应规则、整齐,端子螺丝必须紧固。电动机的过载保护,作为电机保护的一项重要措施应用广泛,它的原理就是电动机过载运行时,电流增加,绕组过热,若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是,及时切断电源,限制电动机过热时间,以防绝缘损坏。它分为两种方式,一种是热效应元件动作控制触点的接通和断,其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小, 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。 |
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