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无锡发电机100KW--中动电力 由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。 KA1-2常闭触电断,使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合,使接触器KM线圈得电,KM-3常闭合自保。电机启动。,松按钮SB,看图中各元件动作状况,由于这时接触器KM吸合自保,所以电机连续运行。咱们看图中变化,由于KM吸合,常闭触点KM-1断,常触点KM-2闭合。,再次按下SB不松,由于这时KM-1是断的,KM-2是闭合的,所以,KA2线圈得电,KA2-1断,使KA1线圈不能得电。 |
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