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瓯海发电机维修200KW--中动电力 什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰？结合上图在左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的，所以R6是这个电路中的负反馈电阻。 稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。 |
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