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光伏板组件山东临沂电缆
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。TB8:在方式3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0为数据,TB8=1时为地址。RB8:在方式3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。TI:串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后,此时SBUF寄存器为空,硬件使TI置1,请求中断。CPU响应中断后,由软件对TI清零。RI:串行口接收中断请求标志。电流密度:在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位:在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻:导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。当使用USB通信线连接电脑和PLC时,通常电脑侧的COM口不是COM1,此时在电脑属性的设备管理器中,查看所连接的USB串口,然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致,然后“确认”。串口设置正确后,在上图中有一个“通信测试”选项,点击此按键,若出现“与FXPLC连接成功”对话框,则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信,可能原因。。。。。。。”对话框,则说明电脑和PLC不能建立通讯,确认PLC电源有没有接通,电缆有没有正确连接等事项,直到点击“通信测试后”,显示连接成功。 |
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