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下关应急发电车600KW--中动电力 程序中还应需要的数据,或者规定计算机在什么时候、什么情况下从输入设备取得数据,或向输出设备输出数据。将编制好的程序存储在计算机内部计算机只能识别二进制文件,也就是一串0和1的组合。我们编写的程序,不管使用哪种语言,如汇编语言、JA等, 终都要编译成二进制代码,也就是机器语言,计算机才能够读懂和识别,才能按照一条条指令去执行。编写好的程序 终将变为指令序列和原始数据,保存在存储器中,给计算机执行。 在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。 |
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