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一般认为,到20m处时,电流密度为零,电位也等于零即到达了电工技术中的零电位。电流I在流过接地电阻Rx时产生的压降IRx,在流经Rc时同样产生压降IRc。被测接地电阻Rx的值,可由电流互感器的变流比K以及电位器的电阻RS来确定,而与RC无关。接地电阻表的使用1)拆接地干线与接地体的连接点。接地电阻表接线。将仪表放平,检查检流计指针是否指在中心线上。正确接线。将倍率关置于倍数上,缓慢摇动发电机手柄,同时转动“测量标度盘”,使检流计指针处于中心线位置上。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。电梯的调试1.静态调试测试整流、稳压和阶跃给定电路整流与稳压电路为模拟调速装置直流工作电压和速度给定阶跃信号,静态调试工作首先应从这里始。对于整流和稳压电路,一般来讲勿需调整,只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致。如果不一致,需检查整流二极管和三端稳压器工作是否正常,电阻电容元件参数是否改变,尤其要检查电解电容是否损坏,是否出现脱焊、虚焊等现象。Nr=50,θs=0.9°的步进电机,按式θs=180°/PNr计算,则P=4,即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈,但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相,驱动电路的功率管要用16个,定子的主极个数也为16个,均为两相步进电机的两倍,所以造成其驱动器结构复杂,成本高,因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中,相数 多的电机为五相。 |
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