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　　电缆故障直接的原因是绝缘降低而被击穿.主要有：a、超负荷运行.长期超负荷运行,将使电缆温度升高，绝缘老化,以致击穿绝缘，降低施工质量.b、电气方面有:电缆头施工工艺达不到要求，电缆头密封性差,潮气侵入电缆内部，。

步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。

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其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。有关电气规程规定，测量各种电气设备(包括电动机)的绝缘电阻值时，必须采用相应电压等级的兆欧表。测量500伏以下 电动机用1000伏兆欧表，3000伏以上的电动机用2500伏兆欧表。通常，为了判断电动机的绝缘是否良好，还要与以前记录的测量结果进行比较。为了便于比较，对于同一台电动机，每次测量绝缘电阻时，应用同一电压等级的兆欧表，严禁随意使用不同电压等级的兆欧表，以免作出错误的判断。刚始使用GXWorks的人可能会不知所措，但解决的法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块的很贵而且货期也长，网上也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱网的中文版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，运行后模块的报灯仍然会闪，但是不影响使用了。