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1:环控制系统环控制系统框图环控制描述:即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响,在自动控制学科中称之为无反馈回路,故把这种系统称之为环控制系统。2:人工控制在工业生产过程或生产设备运行中,为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制,使其尽量维持在某个数值附近,或使其按一定规律变化。要满足这种需要,就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制,以抵消外界的扰动和影响。位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量,以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理,从逻辑关控制始学习,编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现控制,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量,接下来的学习主要对象还是电机,这时候可以尝试模拟量的控制,主要是变频器控制,对设置、接线、控制需要理解,主要参考变频器手册,动手完成接线和功能设置,这时候要对数据进行简单的运算,把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈他们的区别和用法。FB--功能块,带背景数据块FC--功能,相当于函数FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用。主要区别是:FB使用背景数据块作为存储区,FC没有独立的存储区,使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP,FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT,TEMP本身不能设置初始值。 |
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