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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。控制系统中闭合断路器QF,接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电,HL2点亮。按下起动按钮SB1,交流接触器KM线圈得电:动合主触头KM-1闭合,水泵电动机接通三相电源起动运转。同时,动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能;动断辅助触头KM-3断,切断停机指示灯HL2的供电电源,HL2随即熄灭;动合辅助触头KM-4闭合,运行指示灯HL1点亮,指示水泵电动机处于工作状态。PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外,还可以接一些无触点关,如无触点接近关,当金属体靠近探测头时,内都的晶体管导通,相当于关闭合。根据晶体管的不同,无触点接近关可分为NPN型和PNP型,根据引出线数量不同,可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,当金属体靠近接近关时,内部的NPN型晶体管导通,X00输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子S/S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子,电流由公共端子(S/S端子)输入,此为源型输入。灯丝的作用是加热阴极,使其内部热运动增强,阴极是由金属组成,我们知道金属内的自由电子的运动受温度影响较大,当温度增加时会有自由电子从其表面逸出,这就叫电子的热发射,不同金属的热发射电子的能力不同,我们在阴极上涂抹容易发射电子的物质。当中阳极施加正电压后,就会在阳极、阴极之间形成电场,电场方向由阳极指向阴极,阴极逸出的电子就会在电场力的作用下向阳极运动,这样就形成了电流,电流方向由阳极指向阴极,与自由电子运动方向相反。 |
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