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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
废旧电缆利用方法
宁夏石嘴山电缆电线( /)电缆电线废电缆( /) 电缆部分配电设施使用操作篇附:电气违章操作电气作业不按规定佩戴绝缘手套、护目镜、穿绝缘鞋、使用绝缘隔板、不站在绝缘垫上。电气作业不按规定挂示牌、设戒线、不设置隔断设施。不严格按顺序逐项进行电气操作。不严格按顺序逐项进行电气操作。电气作业前不对工机具进行检测,不停电、不验电、不挂接地线。电气操作不使用安全工器具;用电笔代替螺丝作业。接临时线时,直接用线头代替插头插接。临时用电时,电线、电缆未架空或架空高度不够或不使用绝缘物体架设。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。控制端子位置示意图连接好之后,始设置参数,首先设置频率来源,02.00是频率输入来源设定02.00参数说明我们现在是用外部电位器,应该选择1,也就是主频率输入由模拟信号0-10V, 入02.00,然后通过上下箭头,选择1,再按确定键保存,确定好之后,然后返回主界面。然后设置运转指令来源,02.01是运转指令来源设定02.01参数说明我们是在变频器的面板上启动,应该选择0,也就是数字操作器控制, 入02.01,然后通过上下箭头,选择0,再按确定键保存,确定好之后,然后返回主界面。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议,因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。另外:图中的SQ1与SQ2为限位关,QS为电源总关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机始转动,我们定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位关SQ1时,SQ1将断,KMF线圈因而断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位关将是SQ2。 |
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