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建德发电机保养300KW--【中动电力】 根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。 例题:温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc,测量范围是0~100Co,数值经过被CPU集成的模拟量通道 设转换后的数字为T,试求以为Co单位的温度值。解:0~100Co的温度值经A/D转换后的数字为0~27648,设转换后得到的数字为T,转换公式为:在编辑指令时,为了保证运算精度,应先乘后除。因为公式中IW64乘以10 IW64为16位存储器,模拟值为二进制的补码,位为符号位,0为负,1为正),因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。 |
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