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松阳应急发电机200KW--【中动电力】 力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一个力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应，力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用，那么这个圆柱体也可以旋转，这个力矩不是力偶，这叫非力偶。力偶使作用力对称，能使圆柱刚体稳定旋转，非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转，如果电动机转子上受到的力矩是力偶，那么转子转动比较平稳，如果电动机转子上受到的力矩是非力偶，那么转子转动会不平稳，使电动机产生震动和噪声。 我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。 |
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