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电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床精度下降。转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。

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本文以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的plc编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。设置自由口通讯参数使用SL1端口，进行基本参数设置M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（设置超时时间为5MS，则在收到 一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）ASCII管理器的配置参数介绍3.发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。

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ZR-KX-Gs-VVP聚氯乙绝缘阻燃型补偿电缆放心使用[股份@有限公司]欢迎您步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。