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用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
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KC-GS-VVP补偿导线.KX-HS-VVPRVVP厂家[股份@有限公司]欢迎您 就该起事件来看,作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”,说明作为专业继电保护工,还是有很强的安全意识和业务素养,怕出现误短接误跳关,风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排,或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过,可惜还是在源头上出了问题,在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误,为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神,是习惯了还是不清楚?事件往往是这样的,一步错,步步错,直至扩大后才恍然醒悟。
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KC-GS-VVP补偿导线.KX-HS-VVPRVVP厂家[股份@有限公司]欢迎您从横向纵向拓展性和发展潜力来看,总的来说嵌入式比单片机更具潜力,单片机比嵌入式容易入行。ARM芯片这么个标题我想说什么呢?意思是单片机跟嵌入式是有区别的。这篇文章就是来分析要如何选择,是学嵌入式还是单片机呢?我们朱老师物联网大讲堂推出的课程就有单片机跟嵌入式两个系列课程,有同学会觉得说单片机就是嵌入式,老师为什么要推出两个呢?这两个课程的内容是不一样的。单片机课程主要是讲51单片机跟STM32,51单片机主要是裸机,没有操作系统,有同学说51单片机也可以上操作系统,话虽如此,但一般不需要这样用。 |
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