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兴化应急发电机100KW--中动电力 伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000 圈3.接着以速度1400 圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。 一般是主电路放在电气线路图的左边,其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的,换句话说它是给主电路发出指令信号的电路,有时还工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小,我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路,然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况,进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。 |
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