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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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市场上大多数UTP的传输距离都限制在328-600英尺的范围内，否则就要使用昂贵的时延补偿设备。根据传输设备参数的不同，Belden CDT的新型VideoTwistUTP电缆可将传输距离延长到1300英尺甚至更远，从而了市场上的低信号时延和低回损的特性，确保完质量，此外，Brilliance® VideoTwistTM电缆在分量信号显示、标准的以太网和片式计算/KVM应用中都有可靠稳定的性能表现。Brilliance® VideoTwistTM 的应用跨越传统，直达前沿技术领域。因为配置简单且支持数据共享和传输功能，片式电脑对实现良好的数据备份管理起到了促进作用，众多公司也日渐将其CPU功能集中于配备有空调系统的隔音区域或房间，片式计算和KVM技术始走到前台。Belden ® Brilliance VideoTwist电缆所具备的优良的电气特性，就可以让公司为员工配备片式电脑和将KVM功能直接转到独立工作站。

基础保护有过载保护和短路保护（严格来说，短路属于过载的一种特殊形式。但是断路器对待两者的保护方式不同，因此我们将二者分来说），通过增加附件，又可以拥有漏电保护和过欠压保护。电线，又分为入户线、箱内配线和出线。下面我们详细说一说每一种东西里面的详细分类。接线排每个配电箱内都至少有一根接线排，这根接线排的名字叫“地排”。顾名思义，就是与接地装置相连的，家里的地线，都是从这根接线排上引出去的。地排的进线为入户线里的地线，出线刚刚说过，就是家里的所有地线。本文下面主要介绍如何基于PPI协议实现两个CPU之间进行数据。如何基于PPI协议实现两个plc之间通信第硬件连接下图是S7-200通信端口端口定义入下图所示，PPI通信建立在485的硬件基础上，因此需要一根至少包含一对双绞线的屏蔽线，两端分别接DB9头子的3脚和8脚，屏蔽层接DB9头子的金属外壳。如果实在找不到双绞线自己也可以找两根单根线，自己绞一下，但是只限于临时用正式产品不建议用。两个PLC之间距离不能太远，不要超过50米，如果超过的话使用中继器，可以采购200配套的中继器，也可以自己从某宝上。，在日常的电工作业中保持虚心，多看多学多练习，不懂的地方及时的请教老师傅，每一个电工老师傅都有值得学习的地方，看你细不细心，想不想学了。6，不断的坚持学习，把电气控制电路（接触器和继电器控制电路）弄懂，弄清楚，之后尝试学习PLC，变频器，CAD，仪表dcs控制，触摸屏等等。这些都是稍微 一点的技术，相对普通电工而言更加的有前途，可以选择一种或者几种来学习。7，电工比较靠谱的证书:电气工程师， 电气工程师，电工技师，电工 技师，消防工程师等等，电工类专业都可以考取，这些含金量比较高，能够大大的提升你的电工价值，每一种证书考取都有工作经历，工作年限和的限制，需要具体问题具体分析，有证书有经验有知识，那么你电工就有前途了。动态同步修正方法如下：由于定时，计数器溢出后，又会从O始自动加数，故在给定时/计数器再次赋值前，先将定时，计数器低位（TLO）中的值和初始值相加，然后送人定时，计数器中，此时定时，计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。具体程序如下：采用此种方法后，相信的电子时钟的精度已有提高了。自动调整方案采用同步修正方案后，电子时钟的精度虽然提高了很多，但是由于晶振频率的偏差和一些其他未知因素的影响（同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后，走时误差不一样，不知是何原因），时间长了仍然会有积累误差。实施方法：在电机周围搭设临时防雨棚、接入现场380V电源进行干燥，启动电流Iq取7倍额定电流2345A，计算选用3+1芯35mm2铜芯电缆、测量器具：2500V兆欧表一块，钳形电流表一块，红外线测温仪一块，电机的接线盒，两侧检查孔打一缝隙，利于潮气散发。经过12h后，绝缘电阻稳定在36MΩ左右，达到干燥目的。现场实测电流146通过现场实测及dcs画面监测温度，线圈温度85℃。电机铁损干燥法铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈，通入交流电，使定子铁芯产生磁通，利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。