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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleevemetal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。对电容进行测量时,通过对所测电容表针摆动幅度与参考幅度进行比较可判断电容的好坏。方法2:找一个高度已知容量的电容(耐压250V以上)和一个自耦输出电压可调的变压器,见。Cn为已知电容,Cx为待测电容,接好线通电之后测Cx与Cn上各自的分压,但需注意电源变压后的输出电压不应大于Cx的耐压。此时可根据公式Uo/Ux=Co/Cx推算出Cx的容量。若Cx的耐压在300V以上,则可直接将两只串联电容接于220V的交流电源(注:此法只适应非极性电容)。实际上很多时候我们并不需要知道集成块内部电路组成情况,只需了解外部各引脚的功能即可。集成电路各引脚的功能用文字加以注明,如电路中没给出文字说明或参数,则应查阅有关手册,了解集成块的逻辑功能和各引脚的作用。对一些常用的集成电路,如常用的LM324运算放大器、74LS00四二输入与非门、555时基电路等,读者应记住各引脚的功能,这对快速、准确识图有所帮助。和分别为74LS00、CH7555的引脚图。74LS00引脚图CH7555引脚图功能看模块对数字电路可按信号流向把系统分成若干个功能模块,每个模块完成相对独立的功能,对模块进行互操作状态分析,必要时可列出各模块的输入、输出逻辑真值表。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。 |
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