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用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号,也是plc编程中使用非常频繁的两种元素,今天就给大家讲述一下,如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过,CFC的实质就是可以自由的FBD,因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙,而FBD和LD又有着千丝万缕的,CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发,其中F是英文FALL的缩写,是指下降的意思。“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。 |
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