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PLC前景趋势在工控行业,技术就是你自己 抢眼的名片,掌握plc技术你的职位待遇往上涨就必然的。在此行业中,技术就是专属的铁饭碗,类似于 的铁饭碗一般,的投资用在于自己的技能提升上,总是百利而无一害的。从以上几方面来看,学plc编程由电工此类型职业升级为工程师,随着工业4.0和2025战略的推进,在可预见的情况下,plc作为工控行业系统中不可或缺的条件,必然会受到更多的关注及应用,这是一种技术层面推进的趋势。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。热继电器由于其价格便宜,接线简单并具有过载,断相两大保护功能,因此获得了广泛的应用,随着变频器的日益增多,两者如何更好的配合使用,实际应用中,可能有一些误区,我作以下介绍。1当用一台变频器控制一台电动机时,可以取消热继电器,因为变频器内部带有电子热保护装置,它能很好的保护电动机,用户只需正确的设置参数即可。2在以下场合,仍需保留热继电器一台变频器控制多台电动机的场合。此时,由于变频器容量大,内部的热保护不可能对单台电动机进行保护。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。 |
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