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现有个十字路口要求使用交通信号灯,控制要求是:按下启动按钮之后,系统始工作,南北方向上的红灯亮30秒,转为绿灯亮20秒,然后是3秒闪烁(一秒闪一次),再转为黄灯亮2秒,这时的东西方向上绿灯亮25秒,然后也是3秒闪烁(一秒闪一次),再转为黄灯亮2秒,之后系统按此规律循环工作,直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示:工作时序图如下:三菱plc的输入和输出信号分配表如下:I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一:根据工作时序图把时间轴划分为六个区段,对应的六个定时器分别是T0~T5。
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河南焦作( /)太阳能光伏板太阳能光伏板层以上板(优点是:防干扰辐射),优先选择内电层走线,走不选择平面层,禁止从地或电源层走线(原因:会分割电源层,产生寄生效应)。多电源系统的布线:如FPGA+DSP系统6层板,一般至少会有3.3V+1.2V+1.8V+5V。3V一般是主电源,直接铺电源层,通过过孔很容易布通全局电源网络。5V一般可能是电源输入,只需要在一小块区域内铺铜。且尽量粗(你问我该多粗——能多粗就多粗,越粗越好)1.2V和1.8V是内核电源(如果直接采用线连的方式会在面临BGA器件时遇到很大困难),布局时尽量将1.2V与1.8V分,并让1.2V或1.8V内相连的元件布局在紧凑的区域,使用铜皮的方式连接,如下图:总之,因为电源网络遍布整个PCB,如果采用走线的方式会很复杂而且会绕很远,使用铺铜皮的方法是一种很好的选择!邻层之间走线采用交叉方式:既可减少并行导线之间的电磁干扰(高中学的哦),又方便走线(参考1)。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。我学习自动控制可以说是起点比较高的,(我想大多数人是从plc编程学起的,)当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作,厂里的维修师傅也不多,一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了,我当时没有接触过这行,不知道如何,只好给主管打电话,人家过来在工程师站上,把程序重新一遍问题解决,只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。前两天了一个小的改造项目,需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯,LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议,PLC侧有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块,查此模块可知道此模块两个RS232物理接口CH1的CH2,可进行基于串口的无协议通讯,唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题,不打算更换硬件, 经过查询和验证后, 终实现MODBUS协议通讯。 |
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