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内蒙古通辽施工剩余电缆( /)光伏板
中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强,以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源),即外中断2个,定时中断2个,串行中断1个,全部中断分为 和低级共二个优先级别,优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器,基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路,但石英晶体和微调电容需外接。出厂默认值为0往复测量时的值往复测量时的值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的值。往复测量时的值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的值。编码器地址使用MODBUSRTU总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个RS485接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意 下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置为ON时的动作根据极限减速模式(BFM#3b11/BFM#37b11)的设定而不同。极限减速模式为OFF时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,立即停止正转脉冲/反转脉冲,输出CLR信号。(CLR信号的输出脉宽为20ms。)2.极限减速模式为ON时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,减速停止。 |
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