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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。如果电动车胎压不足,那么就会使得电动车在行驶过程中阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题,一般的解决方式是及时打气,让胎压保持合理的范围(胎压在340kpa左右)。而如果电动车刹车存在抱死的情况,那么也会电动车在行驶中,不仅会阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况,而且还会出现异常响声。对于这种情况,的解决方式是调整刹车,使其在合理的位置。控制器转把线出现生锈的现象,导致电动车动力不足无力如果控制器受潮,就可能出现转把生锈的情况,而一旦转把线生锈,就会导致电动车出现动力不足无力的情况。控制系统中闭合断路器QF,接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电,HL2点亮。按下起动按钮SB1,交流接触器KM线圈得电:动合主触头KM-1闭合,水泵电动机接通三相电源起动运转。同时,动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能;动断辅助触头KM-3断,切断停机指示灯HL2的供电电源,HL2随即熄灭;动合辅助触头KM-4闭合,运行指示灯HL1点亮,指示水泵电动机处于工作状态。一般在使用同一厂家的同一系列触摸屏产品时可行。等级低的触摸屏界面向高等级的触摸屏兼容)。复制功能是很有用而方便的。因为同一项目中不少界面是基本相同的,仅需修改少数不同的元素。元(件)素库的使用并非所有的元素都需要每次一笔一笔地画上去。因为软件中包含着相当丰富的图库。它各式各样的指示灯、关、按键等图形,以及工程中经常用到的设备示意图,如电动机、泵、管道、阀门、储罐等,甚至可能较复杂的模块。这些随时可供调用。 |
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