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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。如变频器之类的被控设备,一般内置的是从站协议,而plc之类的控制设备,则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例,说明通讯帧的典型格式:请求帧格式:从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式:从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三:PLC编程时应该注意以下信息:从机地址:主站发送帧中,该地址表示目标接收从机的地址;从机应答帧中,表示本机地址;从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。电动机的功率为30kW,由式Ie=(PM×103)/ A,故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是:接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值,而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定,因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。之前分享了台达P ),大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写,我这是应大家要求始分享其他品牌一键启停梯形图。整理了以前项目中用的一些编程技巧,我首先分享欧姆龙的一键启动,我使用欧姆龙plc里面的专用指令,图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令,有些不能直接输入,我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令,我需要写入一个DIFU200.00然后在输出上升沿指令。 |
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