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变频器的品牌众多,名称、型号不太一样,但是电位器的接线方法都大同小异,产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例,各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出,电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子,分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置,将电位器的2号端子连接在变频器I的位置,将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中,+10V是速度设定用电源,是模拟信号的频率设定电源,+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ),I是模拟电压频率指示,电压范围是0~10VDC,对应到0~输出频率,ACM是模拟信号公共端,是模拟信号的共同端子。
废旧电缆的分类
看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
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