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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆盘的齿错1/2齿距,转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极,另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看,PM型转子N极与S极分布于转子外表面,要提高分辨率,就要提高极对数,通常20mm的直径,转子可配置24极,如再增加极数,会增大漏磁通,降低电磁转矩;而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上,因此可以增加转子极数,从而提高分辨率,20mm的直径可配置100个极,并且磁极磁化为轴向,N极与S极在装配后两极磁化,所以充磁简单。
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报废电缆山西阳泉积压电缆 所示,输出线圈Q0.0是重复使用,在网络1和网络2中重复使用两次,目的和所示一样,要求I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合,输出线圈得电输出。首先需要肯定是所示的程序在语法上是完全正确的。Q0.0重复使用的输出线圈中,真正有效的是网络2,网络1是多余的、无效的。也就是说,I0.0无论是闭合还是断,都对Q0.0不起作用,Q0.0是否得电是由I0.1决定的。这是因为PLC在一个扫描周期中,PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的,在一个扫描周期中,即使I0.0闭合,I0.1断,在PLC程序执行网络1时,输出点Q0.0映像存储器为1,在执行网络2时,输出点Q0.0映像存储器又变为0。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象,可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将a的电路改为b的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。有好多朋友问断相错相保护继电器的接线方法。是一台断相与相序保护器,它的作用就是当线路相序不对,或者出现断相,此继电器触点将不动作,从而使串在其触点中的控制回路不能导通,无法工作。它的内部工作原理是:当三相相序正确时,经过阻容元件降压后电压较高,可以驱动检测机构动作,触点动作,比如常接通,使串联的控制回路导通,可以正常工作。当三相相序错误或者出现断相,经阻容元件降压后电压低,不足以驱动执行检测机构动作,继电器处于复位状态,比如常触点,处于断状态,串联在外部控制回路当中,控制回路无法接通。对于79号参数要设成1,即PU操作模式。注:以上的参数 系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下:参数号名称设定值说明n1站号0设定变频器站号为0n2通讯速率96设定波特率为9600bpsn3停止位长/数据位长11设定停止位2位,数据位7位n4奇偶校验有/无2设定为偶校验n5通讯再试次数---即使发生通讯错误,变频器也不停止n6通讯校验时间间隔---通讯校验终止n7等待时间设定---用通讯数据设定n8运行指令权0指令权在计算机n9速度指令权0指令权在计算机n10联网启动模式选择1用计算机联网运行模式启动n11CR,LF有/无选择0选择无CR,LF对于79号参数设成0即可。多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时,先要通过设置有关参数使这些端子控制有效,多挡转速端子参数设置如下:Pr.180=0,RL端子控制有效。Pr.181=1,RM端子控制有效Pr.182=2,RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM,RL3个端子组合可以进行7挡转速控制,各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。 |
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