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因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议,一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。PLC系统的工作任务相对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起,要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。从应用对象的规模上来说:PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。plc底层,实际就是单片机在运行,它只不过是基于单片机的基础,发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器,方便具有电工思维的用户来使用,所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的,PLC所有功能,单片机肯定可以都到,比如一些计时,计数,中断,模拟量,通讯,逻辑控制,这些单片机都可以实现,而且响应速度上比PLC还要快很多,精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态,这点从软件而言,牺牲了速度,可靠性却强了很多,用户无论如何编程刷写程序,一般都不会发生死机等问题。 |
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