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在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。有朋友问,三角形接法的电机可以用星三角降压启动,那么,如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果?会不会烧掉?那么,咱们就来分析这个问题。咱们知道,电机接成三角形连接时,线电压等于相电压,等于380V。电机接成星形连接时,线电压等于根号3倍相电压,线电压380V,相电压即220V。三角形连接星形连接电机每相绕组承受的是相电压,换句话说,三角形连接时,电机每相绕组承受380V电压。星形连接时,电机每相绕组承受220V电压。始自整定后,给定值不能再改变。第五步:如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中,则只需点击更新PLC。注意:完成PID调整后,一次整个项目(包括数据块),使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡(曲线接触到坐标轴)PID响应曲线图解决方法:降低PID初始输出步长值经过一段时间后,PID自整定面板显示如下信息:“自整定计算因为等待反馈穿 的程序结构IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个,也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。 |
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