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掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电,带动衔铁的吸合,使它们的主、辅触头作相反(原来断的接通,原来接通的断)的变化,去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器,线圈得电后,其常、常闭触头不是马上接通或断,而是延时一段时间,才接通或断电路,延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点,其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路(一次电路)和辅助电路(二次电路、控制电路)。在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路,变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时,LC回路中出现微弱的瞬变电流,但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压,这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到,只要接法没有错误,这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的,也就是说,它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但频率稳定度不高。不导通就难以判断三极管的极性和基极了,把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图,在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605,红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1,无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断,那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果,这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚,测量3脚的时候万用表的显示数值是617,而测量3脚时显示还是无穷大。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高,将中止当前的正在的OB,对终端的控制:时间中断和延时中断有专用的允许中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误,可以禁止所有中断,有选择的禁用某些优先级范围的中断,或者只禁止的某个中断;SF0“EN_INT”用来新的中断和异步错误,中断是指允许中断,好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。

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