|
||||
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
河北张家口太阳能光伏板( /资讯)太阳能光伏板光伏板( /资讯)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值,执行一个OB100后,循环执行OB1,将模式选择关从STOP切换到RUN,执行一次暖启动。热启动:400CPU在RUN模式下电源突然丢失,很快又重新上电,将执行OB101,自动完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。冷启动:所有系统存储区均被,即复位为零,包括有保持功能的存储区。从正面看引脚从左向右按顺序标注,接入电路时脚电压高于脚,脚为输出位。如对于78正压系列,脚高电位,脚接地,脚为输出位;而对于79负压系列,脚接地,脚接负电压,脚为输出位。如附图所示。此外,还应注意,散热片总是和电位的第脚相连。这样在78系列中,散热片和脚(地)连接,而在79系列中,散热片却和脚(输入端)连接。7805三端稳压IC内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能,这使它的性能很稳定。单相异步电动机在工农业生产及人们日常生活中应用非常广泛。根据实际需要,不仅要电机正转,有时还要使其反转。下面笔者就来同大家一起讨论着个问题,并谈谈自己的一些看法。单相异步电动机有两个定子绕组,一个是主绕组,即工作绕组,产生主磁场;另一个是副绕组,即辅助绕组(启动绕组),用来与主绕组共同作用而产生旋转磁场,使电动机产生启动转矩。这两个绕组在空间上相差90°,通常是启动绕组串联一个适当容量的电容器。要想单相异步电动机反转就必须改变旋转磁场的方向,使旋转磁场反转。日常工作中,遇到一台三相异步电机,往往这样问,这台电机是几极的?比如是2极、4极、6极、8极……然后可以通过它的极数判断它的额定转速。那么电机的极数和转速有什么关系呢?电机的极数是指每相线圈在定子圆周内均匀分布的磁极数。磁极都是成对出现,N极和S极,所以一台电机的极数 少是2极。级数越多,转速越低,极数越少,转速越高。转速和极数的关系可通过公式:n=60f/p计算。n:转速。60:60秒,我们平时所说的这台电机的转速多少,是指这台电机每分钟旋转的周数,也就是60秒旋转的周数。 |
|