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今天给大家分享一个使用ST语言 ,是大家在使用ST的时候要注意的,就是判断语句不能连续使用,什么意思呢,看一个例子。图一典型IF语句看,这个程序,有问题吗?你会说,没问题,它也确实没问题,但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题,但是它从ST的语法角度看,它是有问题的,编译一下图二编译错误如图二,看黄色荧光笔的部分,错误类型,不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙,因为我们根本就没有定义BOOL型变量。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
施工剩余电缆新疆昌吉废电缆作为电工都知道,电流互感器二次路十分危险,那么有那些危险呢?咱们知道,电流互感器二次侧与测量仪表的电流线圈串联形成闭合回路,由于阻抗很小,所以二次接近短路状态,电压很低,但如果二次路的话,电流互感器其实就相当于一个升压变压器,它二次路的话,二次没有了电流,失去了电流的平衡作用,铁芯磁通骤增,感应电动势也跟着骤增,导致二次电压大大升高,可升至数百伏甚至数千伏,既容易造成对人的电击,又可能击穿二次线路和电气元件的绝缘,很危险。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。以380伏电动机为例说明。为了使电动机不过电流,就要维持磁通密度不变。在50HZ电源条件下 =317伏。就是说只要把电源电压降至317伏,60HZ,380ⅴ的电动机在50HZ,380ⅴ的电源上使用不会发热。同时注意以下两个问题。电动机转速将降低17%左右。由于电压为额定电压的83%,降压后使用的功率仅为原电动机功率的83%。以上所述,在使用一些老电动机和进口设备(如美国,日本,韩国等)的电动机时希望对电工同行们有所帮助。他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示:F385数据表改写指令对于F385指令,我想说的是运用此指令,根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址,我们都可以改写其中的数据。如,我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要 们设定的速度值),n=2,因为速度占用2个字,D=16,16为偏置地址,根据使用手册可查询。 |
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