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在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。
废旧电缆的分类
电,在我们的生活中,是看不见摸不着的,在家庭中,安全用电成为了隐患,很多人用电都不规范,这样很容易导致触电,严重的将会付出惨痛的代价。无论你是不是电工,对用电是不是很了解,请花3分钟时间普及一下电气知识,安全规范的用电,是对自己很家人的负责。了解触电什么是触电触电就是指电流通过人体,轻者会感到酥麻或疼痛,严重的会产生灼伤、抽搐、休克甚至致命的情况。触电的形式怎样才会触电呢?触电又分为直接触电、间接触电(高压)和其它形式触电(雷击等)三种情况。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 如果想学习接触器的接线,那么 基本的两个电路一定要懂,一个是自锁一个是互锁。自锁电路自锁的要点,线圈吸合以后通过接触器自身的常点持续供电实现自锁。自锁用的按钮关是自复关。互锁电路 经典 实用的控制电机正反转的互锁电路,在实际接线的时候把SB1和SB2两个按钮关机械互锁。弄懂了这两个基础电路,你也就入门了,其实这个互锁电路中,KM1和KM2也有自锁,其他复杂的电路中,也会用到自锁互锁,基本上都是巧妙的利用接触器的常常闭辅助触点实现各种功能。:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨 换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。 |
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