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用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点(4,20)和(20,50),求(x,y)。线性变换用到的指令模块.标准化(NORM_X)指令:可以使用“标准化”指令,通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义(应用于该标尺的)值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数,这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值,则输出OUT将返回值“0.0”。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。JLINK的图片如下所示:经过以上三个概念后,你就可以认真学习单片机了,该学习哪些内容?1.GPIO:就是学习单片机引脚的控制方法,将引脚配置输入或者输出,比如说:点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等;2.定时器:学习单片机的片上资源timer,学习如何配置timer,如何设置初值,比如说:发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等;3.UART:学习单片机的UART功能,学习RS232通讯,比如说:单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示;4.IIC:学习IIC通讯,比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能;5.AD采样:学习模数转换知识,比如说:调节滑动变阻器,改变所采集的电压,实时显示此时的电压;初次之外可能还有:SPI,液晶屏、点阵、外部中断、D/A等,等你学到这里,你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。不导通就难以判断三极管的极性和基极了,把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图,在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605,红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1,无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断,那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果,这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚,测量3脚的时候万用表的显示数值是617,而测量3脚时显示还是无穷大。 |
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