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无论是从“头凉脚暖”的人体感受角度，还是从“温度分布均匀”的数据角度来看，地暖都是 舒服的一种取暖方式。反观暖气片，则是利用中部发热，空气对流的方式取暖。往往导致高处（头部）温度高，口干舌燥；低处（脚部）温度低，身体依然感觉冷。美观：地暖属于隐蔽，不占用室内空间，不影响家具摆放。更关键的是，暖气片非常容易把墙熏黑了，而地暖则不会——有人曾经担心地暖会把地砖熏黑，但事实证明这种担心是多余的。地暖缺点升温速度慢：地暖藏在地板下方，烧暖气后无法立刻对室内进行加热，一般需要等待2~3天才能完全施展自己的魅力。

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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。上图为电路的旁路作用，因为电容的隔直通交特性，使得上图C1不能通过直流分量，但对于交流电时，C3对交流成分近似于短路状态，所以交流成分不会经过R2,直接被C3旁路掉了，旁路的作用是产生一个交流分路，旁路电容一般指高频旁路，去耦：一方面是集成电路的蓄能电容，另一方面旁路掉该器件的高频噪声。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。去耦和旁路都可以看作滤波，滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。下面简单介绍一下几种常见场效应管封装形式及引脚分布规律金属封装的3根引脚的场效应管，3DJ2型，管壳上有一个突出的尖，将引脚朝上，从突出部分始顺时针方向依次为D,S,G极，其中D,S极可互换。金属封装的双栅结型场效应管，4DJ2型（4表示它有4个有效电极，分别是D,S,G1,G2，其中G1和G2是两个栅极），管壳上也有突出尖，以该凸出部分始顺时针方向依次为D,G1,S,G2。金属封装的结型场效应管，6DJ6~8型（6表示它有D1,S1,G1,D2,S2,G2六个有效电极）。