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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。检修工作方案。工作人员在完成电力设备的检修与维护工作后,应对设备的各项参数信息进行综合分析和评估,并将评估结果纳入电子库当中,为了进一步提高检修与维护工作质量,应针对当前的工作方案进行定期审视并予以调整和完善,好设备的分类管理工作同时合理安排不同的维护检修计划和技改项目,此外还应注意新进设备的检修与维护,有针对性地对设备进行管理,保证相关工作的有序进行。提高设备的消缺管理力度。首先,在电力设备投入系统应用之前,工作人员一定要对不同设备的应用技术进行而系统性的了解和把握,参与设备的生产关键环节、出厂前验收、现场验收和过程。FC1用来实现发动机(汽油机或柴油机)的风扇控制,按照控制要求,当发动机启动时,风扇应立即启动;当发动机停止后,风扇应延时关闭。因此FC1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。定义局部变量声明表。局部变量声明表如表1所示,表中包含3个变量,两个IN变量,1个OUT变量。表1变量声明表2)编辑FC1的控制程序。FC1所实现的控制要求:发动机启动时风扇启动,当发动机再次关闭后,风扇继续运行4s,然后停止。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据,显然应使用功能块,而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关,功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB,功能没有背景数据块,只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包含TEMP)设置初始值,在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值,调用功能时应给所有的形参实参。 |
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