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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。升级后岗位当你了解并学好plc,掌握伺服,变频器、组态王及人机界面等等各种设备,工程师与普通电工相较之下,你的岗位定性将会有极大改变,属于你的工控人生也将在那一刻启动。机会留给有准备的人时代的变迁与交替当中,每时每刻我们的生活在发生着微小的改变,你在想象美好生活的同时要及时把握机会,近些年的传统业转型,智能机器人逐步代替人工,这项动作意味着对于专业技术人员的需求增大,这是一个必然的趋势亦是契机。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。电容的容量视需要而定,其耐压只要高于电源电压即可。电路切断时的感应电势是加不到电容上的。倘若电源电压已经确定,线圈电阻也巳很大,再串联电阻之后有可能使稳态电流略小于吸合电流,初看起来这种情况就不能采用上述方法了,但是关刚刚合上时电容相当于短路,只要这段时间里的电流大于吸合电流,仍然可以使继电器吸合。至于稳态电流虽小于吸合电流,只要它仍大于释放电流,就能保持吸合不放。所以串联电阻的阻值不一定按照吸合电流来计算。 |
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