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我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程,通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用,其实是个重复入栈的过程,所以不宜将函数写的太长,函数太长一般会导致栈太深占用系统资源,二是时间过长,可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰,通常在接受数据前关闭中断,完后再。通常的的编程方式如下:STaticvoidUartInterruptService(void)interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process(SBUF);ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process(SBUF);其实很多时候,对于通讯传输的数据才是关键,尤其对于设计通讯协议而言。周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。电容在电路中一般用“C”加数字表示(如C25表示编号为25的电容)。电容是由两片金属膜紧靠,中间用绝缘材料隔而组成的元件。电容的特性主要是隔直流通交流。电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小,电容对交流信号的阻碍作用称为容抗,它与交流信号的频率和电容量有关。容抗XC=1/2πfc(f表示交流信号的频率,C表示电容容量)电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同,分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉(F)表示,其它单位还有:毫法(mF)、微法(uF)、纳法(nF)、皮法(pF)。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书,检查I/O检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书的地址依次进行检查,在安全的情况下来检查。在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是执行机构检查传感器是否有信号即可。 |
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