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大家都知道学习某种新知识,技巧跟方法是关键的。正如新手刚始接触plc,它的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于 语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据电工委员会制定plc编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。一般我们使用的基本上都是低压电机,使用500伏级别的摇表就可以了,电机好坏,先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡,在这个基础上,在利用摇表判断电机线圈之间,线圈和地之间的绝缘,都要高于0.5兆欧(一般正常的都会高于5兆欧),否则会认为是绝缘 的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组(三相)对地(外壳)的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后,绕组(漆包线)的绝缘受热融化,绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触,用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁,当绝缘电阻值低于0.5MΩ时,可判断为绕组烧毁(电机受潮的情况除外)。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。反应式步进电机简介反应式步进电机,是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单,转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多,按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。 |
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