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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

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　　5、敷设的允许弯曲半径：非铠装电缆不小于电缆外径的6倍；铠装电缆不小于电缆外径12倍；氟塑料绝缘和护套材料电缆不小于电缆外径的8倍基本型 及名称：NH-KVV：阻燃聚氯绝缘和护套耐火控制电缆NH-KVVP：阻燃聚氯乙?。　　3、废铝：长期高价生铝、熟铝、合金铝、铝锭、铝合金、铝板、铝卷、铝线、铝管、铝散 锈钢、不锈钢废料、不锈钢丝、不锈钢角料，钢筋、模具钢服务。

福建莆田电线电缆废电缆（ /动态）plc的输入，所谓输入，就是人命令PLC去事情，而这些命令是通过关，按钮，接近关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。图一PLC的输出如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，两件事。1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打我们的软件，如，是软件次打时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如的样子，和我们真实的PLC是一样的。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0和MW1了。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。