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电流互感器是一种特殊的变压器，它的作用是把大电流变成标准小电流，配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。这样可以起到扩大仪表测量范围，提高电路的可靠性和安全性的作用。电流互感器的接线原理图如下图所示，电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中，其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。平时我们在选用电流互感器时主要考虑变比和准确度这两个技术参数。变比电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A，一般情况下选择5A。一般生产厂家都热降额曲线。如周围温度上升，应按曲线作降额使用。浪涌电流是指在给定条件下(室温、额定电压、额定电流和持续的时间等)不会造成 性损坏所允许的非重复性峰值电流。交流继电器的浪涌电流为额定电流的5-10倍(一个周期)，直流产品为额定电流的1.5-5倍(一秒)。在选用时，如负载为稳态阻性，SSR可全额或降额10%使用。对于电加热器、接触器等，初始接通瞬间出现的浪涌电流可达3倍的稳态电流，SSR降额20%-30%使用。步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。分体式空调器将一部分噪声源移至室外，以满足人们对室内安静的要求，一般将压缩机、冷凝器及其风机放在室外，构成室外机组，把蒸发器及其风机放在室内，构成室内机组。室内机组有壁挂式、吊顶式、嵌入式、落地式和台式等多种形式，但基本构成和原理大同小异。如下图所示是典型的分体式空调器电路，其中上图为室内机组；下图为室外机组。室内机组的风扇电动机采用电容运转PSC电路，风扇关有高速（强风）和低速（弱风）的选择。室内机组还有冷、热选择关；温度控制器可以有强冷、弱冷、强热和弱热的选择。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。