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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。
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山东莱芜废电缆电缆我次见plc是欧姆龙的,而且是那种大型的控制系统,但当时并不知道这是什么,如果有人见过人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词,用中文来说叫“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解,直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的,我还可以随意的控制外面的机器,当时外面的机器没有生产,他随手在板砖上按了按,然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物(多层压机),哐当一下就始上升,我被这神奇的表演震撼住了,当初真的很震撼,然后我就始对这个PLC超级感兴趣。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10,符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能(FC)及上层功能块(FB)。OB1控制程序如所示,“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题:首先应生成需要我次调用的功能块(如例中的FB1)。管理多重背景的功能块(如例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。提到漏保,一般我们还会和空气关个比较,有些人也会搞混二者的作用。其实简单来说,空气关是用于过流保护的,而漏电关一般则适用于漏电保护。漏电保护关的灵敏度要比空气关高,当出现漏电危险时,漏保能时间保护人的生命安全,空气关随之跳闸,起到保护线路安全。二者相辅相助,安果会更加好。而漏保接线板指的是带有漏保的插板,能起到一定的防漏电作用,目前市场上样式、品牌都有很多。但和漏电保护器相比,灵敏度和耐久力都要差一点,所以只能充当附加辅助作用。当短路现象消失后,电路可以自动恢复成正常工作状态。下图是中功率短路保护电路,其原理简述如下:当输出短路,UC3842脚电压上升,U1脚电位高于脚时,比较器翻转脚输出高电位,给C1充电,当C1两端电压超过脚基准电压时U1⑦脚输出低电位,UC3842脚低于1V,UCC3842停止工作,输出电压为0V,周而复始,当短路消失后电路正常工作。RC1是充放电时间常数,阻值不对时短路保护不起作用。下图是常见的限流、短路保护电路。 |
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