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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000R 3.接着以速度1400R 5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm在S7中,除了过程映像区外,还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同,外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址,要求必须至少以字节为单位进行数据读写,即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下:PIB(PeripheralinputByte):外设字节输入PIW(PeripheralinputWord):外设字输入PID(PeripheralinputD-word):外设双字输入PQB(PeripheraloutputByte):外设字节输出PQW(PeripheraloutputWord):外设字输出PQD(PeripheraloutputD-word):外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言,以CPU-3152DP为例(如所示),I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出,但其过程映像区的大小仅为128字节。一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。在实际使用过程中,有时电机功率为11KW就需要星三角启动,如额定功率11KW的风机在启动时电流为7-9倍(100A左右),按正常配置的热继电器根本启动不了(关风门也没用),热继电器配太大又无法起到保护电机的作用,所以建议采用星三角启动。星三角启动的使用条件当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法;该方法是:在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线(通过双投关迅速切换);因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网的启动电流只有全电压启动电流的1/3。 |
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