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当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时,则应符合以下要求:电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时,所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下,可不对自动关进行校核,但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时,所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下,除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外,还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内,以保证漏电保护器能可靠动作。所以,此时漏电设备外壳带电,人摸到会发生触电。当通过人体的电流超过漏电电流动作值(一般为30mA)一样会动作,但是已对人产生危险。我们再看,当设备发生漏电时,会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等,当它们的差值达到漏电关动作值,漏电关会动作。总结漏电关是否动作,和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、 管上,必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好,接地电阻4Ω以下即可到达 标准。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。在总线模式下,不同的对象共享总线,独立编址、分时复用总线,CPU通过地址选择访问的对象,完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口,P0口为双向数据通道,CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚,采用P0口复用方式,除了作为数据总线外,在ALE信号时序匹配下,通过外置的数据锁存器,在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址,后半周期从P0口送出8位数据。 |
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