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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。
废旧电缆的分类
减震器可以降低噪音步进电机在机器上时,在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材,以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显,被广泛使用。具体方法有两种:一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将步进电机的前面钢板夹成三明治状态,作为步进电机的前面连接板使用;另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接,置于步进电机与设备之间。这些称为装置减震器,其降低噪声效果明显,但步进电机要依靠底板散热,而橡胶材料的热传导性能差,所以要注意电机温升。
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