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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。
废旧电缆的分类
电,在我们的生活中,是看不见摸不着的,在家庭中,安全用电成为了隐患,很多人用电都不规范,这样很容易导致触电,严重的将会付出惨痛的代价。无论你是不是电工,对用电是不是很了解,请花3分钟时间普及一下电气知识,安全规范的用电,是对自己很家人的负责。了解触电什么是触电触电就是指电流通过人体,轻者会感到酥麻或疼痛,严重的会产生灼伤、抽搐、休克甚至致命的情况。触电的形式怎样才会触电呢?触电又分为直接触电、间接触电(高压)和其它形式触电(雷击等)三种情况。
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