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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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有朋友一直问到，如何快速的识别用的5类线还是6类线，这次我们有相关的方法，一起来了解下。千兆网线和百兆网线有什么区别千兆网线指的是适用于千兆网络的网线，而百兆网线就是适用于百兆网络的网线，按具体的线材来分的话，一般千兆网线指的是六类网线、超五类网线，百兆网线指的是五类网线。超五类网线一般是应用在百兆网线，实现桌面机到计算机的连接。超五类网线若作为千兆网线，需要的配件昂贵，成本比较高。当用于千兆网络时，直接选用六类线而不用超五类网线，六类网线可以兼容百兆的网络。三极管有三种工作状态，分别是放大、饱和、截止。使用 多的是工作在放大状态。NPN型三极管其两边各位一块N型半导体，中间为一块很薄的P型半导体。这三个区域分别为发射区、集电区和基区，从三极管的三个区各引出一个电极，相应的称为发射极（E）、集电极（C）和基极（B）。虽然发射区和集电区都是N型半导体，但是发射区的掺杂浓度比集电区的掺杂浓度要高得多。另外在几何尺寸上，集电区的面积比发射区的面积要大。由此可见，发射区和集电区是不对称的。三相电动机是应用很广泛的电气旋转类工具，在电工维护保养过程中，我们经常会需要判断三相电动机三相绕组的首尾端，需要确保首尾端接线正确，因为三相绕组的首尾端接错后，会使绕组中电流方向反向，造成磁动势不平衡，三相电流严重不平衡，引起电动机振动和噪声，转速缓慢甚至不转。如不及时切断电源，还将造成绕组温度急剧上升而烧毁电动机。三相绕组首尾端的判别方法有以下几种。绕组串联法(又称灯泡法)。先用万用表将绕组的6根引线分成3个独立绕组，然后按-7所示的接法通以低压交流电源(所加电压应使绕组中的电流不超过额定值)。但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行，一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致，可实质却不尽相同的装置，部分同行在实际使用选择时却犯了难，对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样，可其内在部分却大同小异，均可以视为含有一对或两对常（NO）、常闭（NC）触点的LA按钮。