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相信大家在使用STEP7打一些程序时，常会遇到以下三种plc的加密情况，现根据自己的经历和大家一起分享探讨。种情况。是在硬件组态中，在CPU属性中按照保护等级设置密码，将CPU中程序锁住，不影响CPU的正常运行。这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置。常见的加密方式有三种，如图一所示。程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改。（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改。相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）,V0的值为50 50）。当X12接通，常数50被送到V0,4被送 的值并送到D7Z1中取。当计时到达设定值90（9s）时，T0常触点上出现方块（触点闭合），Y001线圈出现方块（线圈得电）用导线将PLC的X001端子与COM端子短接，梯形图中的X001常闭触点上方块的方块消失，表示已断，Y000线圈上的方块马上消失，表示失电。Y000常自锁触点上的方块消失，表示断，定时器线圈T0上的方块消失，停止计时并将当前计时值清0，T0常触点上的方块消失，表示触点断，X001常触点上有方块，表示该触点处于闭合。