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其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。当测量电感线圈的直流电阻时，应先按下电源按钮，再按下检流计按钮；测量完毕，应先松检流计按钮，后松电源按钮，以免被测线圈产生自感电动势损坏检流计。调节比较臂电阻。电桥电路接通后，若检流计指针向“＋”方向偏转，应增大比较臂电阻；反之，若检流计指针向“－”方向偏转，应减小比较臂电阻。直至检流计指针指零为止。此时，待测电阻＝比例臂读数×比较臂电阻。电桥使用完毕，应先切断电源，然后拆除待测电阻， 将检流计锁扣锁上。一款质量和性价比比较高的，优利德(UNI+T)UT61C自动量程数字万用表。下图所示是八年前购的一款，当时的价格有点贵，不过使用了这些年，其性能一直很好，仅仅只是更换9V叠层电池(6F22)。现在这一款UT61C优利德万用表仅仅需要301.9元RMB。优利德UT61系列分别有E；UT61E比UT61C贵100元RMB；它们都具有自动量程切换，四位半数字万用表。这一款数字万用表有直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、温度、二极管、三极管放大倍数测量；自动关机、通断蜂鸣、数值保持、LCD背景光和可以驳接RS-232数据传输线。在输出端短路的情况下，PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内，它可以用多种方法来实现限流电路，当功率限流在短路时不起作用时，只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种，下图是小功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出电路短路，输出电压消失，光耦OT1不导通，UC3842脚电压上升至5V左右，R1与R2的分压超过TL431基准，使之导通，UC3842⑦脚VCC电位被拉低，IC停止工作。UC3842停止工作后脚电位消失，TL431不导通UC3842⑦脚电位上升，UC3842重新启动，周而复始。